AutoDroid-V2 – 清华推出的移动端GUI自动化脚本代理

AutoDroid-V2是清华大学人工智能产业研究院推出的基于小型语言模型（SLM）的移动端GUI自动化脚本代理，能基于代码生成技术提升设备上的GUI代理性能。AutoDroid-V2分析应用的探索历史，自动生成精细的应用文档，指导SLM生成多步脚本完成复杂的用户任务。

AI教程资讯 2023-04-14

EnerVerse 是智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型，旨在通过生成未来具身空间来指导机器人完成复杂任务。模型采用自回归扩散模型，结合稀疏记忆机制（Sparse Memory）和自由锚定视角（Free Anchor View, FAV），显著提升4D生成能力和动作规划性能。

AI教程资讯 2023-04-14

Seer是由上海AI实验室、北京大学计算机科学与技术学院、北京大学软件与微电子学院等机构联合推出的端到端操作模型，实现机器人视觉预测与动作执行的高度协同。模型结合历史信息和目标信号（如语言指令），预测未来时刻的状态，用逆动力学模型生成动作信号。Seer基于Transformer的结构，处理多模态输入数据，有效融合视觉、语言和机器人本体信号。

AI教程资讯 2023-04-14

ArtCrafter是清华大学、鹏城实验室和联想研究院共同推出的文本到图像风格迁移框架，基于扩散模型，解决传统方法在风格表达、内容一致性和输出多样性方面的局限。ArtCrafter基于嵌入重构架构实现，包含三个关键组件：基于注意力的风格提取模块，用多层架构和感知器注意力机制从参考图像中提取细腻的风格特征。

AI教程资讯 2023-04-14