ERA-42 – 星动纪元推出的端到端原生机器人大模型-爱论文

ERA-42是什么

ERA-42是北京星动纪元推出的端到端原生机器人大模型，与自研的五指灵巧手星动XHAND1结合，能完成100多种复杂灵巧操作任务。ERA-42无需预编程，具备快速学习新技能的能力，能在2小时内用少量数据学会新任务。作为业界首个五指灵巧手具身大模型，ERA-42展现强大的跨模态能力、自适应性和泛化能力，引领具身大模型进入通用灵巧操作时代，预示着机器人服务千行百业，走进千家万户的愿景。

ERA-42的主要功能

灵巧操作能力：与星动XHAND1五指灵巧手结合，能执行100多种复杂灵巧的操作任务，如使用工具、抓取物体等。快速学习新技能：快速学习并执行新任务，无需预编程，能在不到2小时内通过少量数据学会新任务。跨模态能力：模型融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息，实现对不同任务和环境的泛化能力。端到端执行：从接收全模态数据到生成最终输出（如决策、动作等）的整个过程，基于简洁的神经网络链路完成，无需人为设计特征、预编程或干预处理步骤。物理世界理解和预测：融合世界模型后，具备对物理世界的理解及对未来行动轨迹的预测能力。

ERA-42的技术原理

统一模型泛化：基于构建统一的原生模型，融合多种模态信息，实现对不同任务和环境的泛化能力。端到端学习：采用端到端的学习方法，直接从全模态输入到最终输出，无需中间的人为干预，提升灵活性与开发效率。数据驱动的自适应和泛化：基于大规模视频数据学习策略，用学习行动后的结果掌握因果关系，实现完全泛化。世界模型融合：将世界模型融入原生机器人大模型中，使其不仅具备行动能力，还具备对物理世界的理解能力。预测与行动联合学习：联合去噪过程，ERA-42能学习如何用行动改善预测，提升任务执行的高效性和准确性。

ERA-42的应用场景

工业自动化：用在自动化生产线，执行复杂的装配、检测和维护任务，提高生产效率和质量。医疗辅助：在医疗领域，辅助进行精细的手术操作，或者在实验室中进行样本处理和实验操作。家庭服务：作为家庭服务机器人，完成清洁、烹饪、物品整理等家务任务，提高生活质量。灾难救援：在灾难现场执行搜索和救援任务，尤其是在人类难以到达或危险的环境中。物流配送：用在仓库管理和货物分拣，提高物流效率，减少人力成本。