Fourier N1 – 傅利叶推出的首款开源人形机器人-爱论文

Fourier N1是什么

Fourier N1 是通用机器人公司傅利叶发布的首款开源人形机器人。身高1.3米，体重38公斤，拥有23个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构，兼具强度与灵活性。搭载的FSA 2.0一体化执行器和自研控制系统，最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，具备单足站立及撑地爬起等高难度动作能力。背部插拔式电池设计可实现2小时以上续航，满足高频测试与便捷部署需求。

Fourier N1的主要功能

运动控制功能：全身拥有23个自由度，可模拟人体的各个动作，能够实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作，展现出卓越的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。多模态交互功能：具备多模态交互能力，能很好地理解和响应语音、视觉及触觉等多种输入方式，极大提升了人机互动的自然性与流畅感。开源共享功能：同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包，未来还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。

Fourier N1的技术原理

高自由度设计：Fourier N1 全身拥有23个自由度，能模拟人体的复杂动作，在运动时展现出高度的灵活性和适应性。自研动力系统：搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，结合自研控制系统，提升了运动的稳定性与抗冲击能力，实现了更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，展现出卓越的动态响应能力。运动算法验证：研发阶段，Fourier N1 历经长周期、高强度的运动算法验证，核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上，均达到了预期技术标准。在工程验证环节，N1 已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时，N1 可稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作，展现出卓越的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。

Fourier N1的项目地址

项目官网：https://fourier-grx-n1.github.io/

Fourier N1的应用场景

教学工具：Fourier N1 是一个理想的教学工具，学生可以通过实际操作，直观地理解机械结构、电路和编程等科学知识。患者辅助：Fourier N1 可能被用于患者辅助，例如帮助患者进行康复训练、协助行动不便的患者完成一些日常活动。物料搬运与检测：凭借其出色的运动能力和灵活性，N1 可以承担物料搬运、包装和检测等工作。家务助手：家庭用户可以通过自定义开发，让 Fourier N1 承担打扫、日常协助等任务。复杂地形作业：在灾难救援中，Fourier N1 凭借其出色的地形适应能力，能够进入危险区域进行搜索和救援工作。