GO-1 – 智元机器人推出的首个通用具身基座模型-爱论文

GO-1是什么

GO-1（Genie Operator-1，智元启元大模型）是智元机器人推出的首个通用具身基座模型。模型采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）组成。VLM借助海量互联网图文数据，赋予模型通用场景感知和语言理解能力；MoE中的Latent Planner（隐式规划器）通过大量跨本体和人类操作视频数据，获得通用的动作理解能力；Action Expert（动作专家）则基于百万真机数据，实现精细的动作执行。

GO-1的主要功能

人类视频学习：通过分析大量人类操作视频数据，模型能学习并理解真实世界中的动作知识，快速适应新任务。小样本快速泛化：在极少数据或零样本的情况下，GO-1能快速泛化到新场景和任务，降低了具身智能的应用门槛。一脑多形，跨本体应用：GO-1能灵活部署到不同类型的机器人本体上，支持多种机器人形态，展现出极高的通用性和灵活性。持续进化：在实际使用中，GO-1能不断学习和优化自身性能，通过数据回流系统从实际执行中遇到的问题数据中持续进化，越用越聪明。高效动作执行：基于百万级真机数据训练的Action Expert（动作专家），模型具备精细且高效的动作执行能力。

GO-1的计算原理

VLM（多模态大模型）：VLM通过深度挖掘海量互联网图文数据，赋予模型卓越的通用场景感知和语言理解能力。能准确识别理解图像中的信息，同时与文本数据进行高效融合，实现对复杂场景的全面理解。MoE（混合专家系统）：MoE系统进一步增强了模型的动作理解与执行能力。其中：Latent Planner（隐式规划器）：通过分析大量跨本体和人类操作视频数据，掌握了通用的动作规划逻辑。Action Expert（动作专家）：依托百万级真机数据训练，具备精细且高效的动作执行能力。

GO-1的项目地址

项目官网：https://agibot-world.com/blog/go1技术论文：https://agibot-world.com/blog/agibot_go1

GO-1的应用场景

零售服务：在零售环境中，GO-1可以被部署为服务机器人，提供顾客引导、商品查询、结账辅助等服务。接待与咨询：在酒店、餐厅或办公楼等场所，GO-1可以作为接待机器人，提供信息咨询、预订确认、方向指引等服务。生产线辅助：在制造业中，GO-1可以协助完成装配线上的重复性任务，如零件搬运、组装等。家务助手：在家庭环境中，GO-1可以作为家务助手，帮助完成清洁、整理等日常家务。科研探索：GO-1可以用于科研领域，如在极端环境中进行样本采集和数据分析。